U-Shift V Driveboards — Entwicklung und Ertüchtigung für autonomes Fahrzeugkonzept

Im Rahmen des Projektes IMoGer (Innovative modulare Mobilität Made in Germany) wird das DLR aufbauend auf dem U-Shift IV Fahrzeugkonzept weitere Driveboards der fünften Generation aufbauen sowie das U-Shift IV zu ertüchtigen. Das disruptive und zukunftsweisende Konzept und dessen neuartige Technologien sollen in einem wirklichkeitsnahen Betrieb auf öffentlichen Straßen erprobt werden. Dazu müssen die Fahrzeuge per Einzelbetriebsgenehmigung zugelassen werden. Anschließend muss der Erprobungsbetrieb der Fahrzeuge in Verbindung mit dem AD-System behördlich genehmigt werden. Im Rahmen dieser Beauftragung sollen neue U-Shift V aufgebaut werden sowie das U-Shift IV so ertüchtigt werden, dass die Driveboards funktionsgleich eingesetzt werden können. Basis der Entwicklung ist das bereits fahrfertige U-Shift IV. Weiterentwicklungen bzw. Verbesserungen sind insbesondere im Bereich Fahrwerk und Hub notwendig. Des Weiteren werden die Kernelemente Bremsen, Lenkung und Steuergeräte vor allem unter der Anforderung der Redundanz angepasst und neu zu entwickeln sein. Alle Systeme und Komponenten werden nach dem Ziel Einzelzulassung auf öffentlicher Straße geprüft und müssen ggf. angepasst werden. Ein Beispiel: Für die Integration des AD-Systems werden Design-Anpassungen, Außenhaut, Anbindung und Integrationsanpassungen notwendig sein. Die Automatisierungssoftware ist nicht Bestandteil dieser Ausschreibung (aber die Hardware) und wird vom Konsortialpartner MotorAI entwickelt. Die Kapseln sind teilweise bereits vorhanden oder werden separat ausgeschrieben. Ziel des Projektes ist außerdem eine Vorbereitung auf einen Regelbetrieb mit mehreren U-Shifts. Dazu wird vom DLR ein Konzept für eine Serienherstellung entwickelt. Zweck des Dokuments ist die Beschreibung der geltenden Anforderungen an die Driveboards mit Komponenten und die ausgeschriebene Leistung sowie die Erläuterung des Fahrzeugkonzepts U-Shift. Dieses Dokument enthält Kapitel, deren Inhalte erst nach dem Unterzeichnen einer Geheimhaltungserklärung im Rahmen des Teilnahmewettbewerbs veröffentlicht und nachgereicht werden können.