Industrielles Robotersystem mit Lineareinheit für TRON-Testlabor
Was wird ausgeschrieben
Das DLR-Institut für Raumfahrtsysteme in Bremen beschafft ein neues Robotersystem für das TRON-Testbed (Testbed for Robotic Optical Navigation). Das System dient der Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie der Nachbildung realistischer Bewegungspfade für Weltraummissionen. Es umfasst einen industriellen Roboter auf einer Lineareinheit, Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung für Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen. Das vorhandene obsolete System soll ersetzt werden.
Vollständige Beschreibung anzeigen
Das Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrttechnologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette. Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unterstützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind. Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zentral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen ermöglicht. Das vorhandene, obsolete Robotersystem soll durch ein neues System ersetzt werden, das über optimierte Konfigurationsparameter und eine verbesserte Bedienbarkeit verfügt. Weitergehende Informationen sind der Leistungsbeschreibung zu entnehmen.
Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Köln beschafft ein Robotersystem für das TRON-Testlabor in Bremen. Das System dient der Entwicklung und Qualifizierung optischer Navigationssysteme für zukünftige Weltraummissionen und ermöglicht Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen. Das Herzstück ist ein industrieller Roboter auf einer Lineareinheit, der komplexe Bewegungsmuster für Anflug- und Landesequenzen simuliert. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung. Der geschätzte Auftragswert liegt im mittleren sechsstelligen Bereich. Bewerber müssen Erfahrung mit hochpräzisen industriellen Robotersystemen und deren Integration in Forschungsinfrastruktur nachweisen.
Zentrale Anforderungen
5 Punkte- Erfahrung mit industriellen Robotersystemen für Präzisionsanwendungen
- Fähigkeit zur Integration von Robotik mit Echtzeitsteuerungssystemen
- Nachweis vergleichbarer Lieferungen an Forschungseinrichtungen oder Raumfahrtorganisationen
- Hochpräzise Positionierung mit hoher Wiederholgenauigkeit
- Fähigkeit zur Lieferung und Installation eines kompletten Robotersystems inklusive Peripherie
Eignungskriterien von KI ermittelt, keine offiziellen Angaben vom Auftraggeber vorhanden.
Aufteilung in Lose
1 LotDas Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrt-technologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette. Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unter-stützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind. Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zent-ral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen ermöglicht. Das vorhandene, obsolete Robotersystem soll durch ein neues System ersetzt werden, das über optimierte Konfigurationsparameter und eine verbesserte Bedienbarkeit verfügt. Weitergehende Informationen sind der Leistungsbeschreibung zu entnehmen.
Zuschlagskriterien
2 Kriterien- quality50%
Die Kriteriengruppe Leistung, welche 50% der Gesamtwertung ausmacht, setzt sich aus den folgenden Unterkriterien zusammen: Höhere Wiederholgenauigkeit des Roboters ohne Lineareinheit – 20%; Frequenz des Datenaustauschs mit einem externen System über Ethernet größer als 85 Hz – 20%; Softwarekompatibilität / Möglichkeit der Verwendung vorhandener Programme mit möglichst wenig Änderungen – 40%; Lieferfrist des Systems nach Auftragserteilung – 20%. Der Zuschlag wird auf das wirtschaftlichste Angebot erteilt. Zur Bestimmung des wirtschaftlichsten Angebots werden alle zur Wertung zugelassenen Angebote anhand einer Bewertungsmatrix beurteilt.
- price50%
Die Kriteriengruppe Preis hat einen Anteil von 50 % an der Gesamtbewertung. Dieser gliedert sich in folgende Unterpunkte: Pauschalfestpreis für das Robotersystem inkl. Schiene, Installation und Inbetriebnahme – 90 %; Option: Entsorgung des alten Robotersystems – 10 %. Die Vergabe der Preispunkte erfolgt nach der Methode des umgekehrten Dreisatzes. Dabei erhält der Bieter mit dem niedrigsten Angebotspreis die maximale Punktzahl. Alle weiteren Bieter werden anteilig anhand des Verhältnisses ihres Angebotspreises zum niedrigsten Angebot bewertet.
Zeitplan
- 24. Apr. 2026Bekanntmachung veröffentlichtAuf TED publiziert