Forschungsprogramm zur robusten Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen
Was wird ausgeschrieben
Die Agentur für Innovation in der Cybersicherheit sucht im Rahmen einer Markterkundung nach Expertise für das Forschungsprogramm IRiS. Ziel ist die Entwicklung robuster, selbstorganisierender robotischer Verbünde für den Einsatz in Krisensituationen unter widrigen Bedingungen. Interessenten sind aufgerufen, Einschätzungen zu Aufwand und Kosten für die geplante Forschung abzugeben.
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Heterogene robotische Verbünde können perspektivisch Aufklärung, Schutz, Transport, Unterstützung und Lagebilderzeugung in Umgebungen übernehmen, in denen Menschen nicht oder nur unter hohem Risiko eingesetzt werden. Besonders bedeutsam wird dies dort, wo (gezielte) Störungen im elektromagnetischen Spektrum, GPS-Ausfälle oder dynamische Umgebungen klassische Systeme an ihre Grenzen bringen. IRiS adressiert deshalb die Frage, wie sich robuste, selbstorganisierende und adaptive Verbünde entwickeln lassen, die auch unter widrigen Bedingungen handlungsfähig bleiben. Das Forschungsprogramm zielt darauf, Ansätze zu identifizieren und weiterzuentwickeln, mit denen robotische Systeme in heterogenen Verbünden robust interagieren können – trotz Störsendern, schwieriger Umgebungsbedingungen, unterbrochener Funkverbindungen oder beeinträchtigter Navigationssignale. Dafür werden Fragen der Roboter-Roboter-Interaktion sowie der Mensch-Schwarm-Interaktion betrachtet. Wir möchten Sie im Rahmen der Markterkundung für das geplante Forschungsprogramm IRiS um Ihre Unterstützung bitten. Wir sind an einer Auftragswertschätzung interessiert, die einen realistischen Aufwands- und Kostenrahmen beinhaltet. Weitere Informationen und die erforderlichen Dokumente finden Sie auf unserer Homepage: https://www.cyberagentur.de/programme/iris (Unterpunkt Markterkundung)
Die Agentur für Innovation in der Cybersicherheit (Cyberagentur) plant ein neues Forschungsprogramm namens IRiS. Dabei geht es darum, wie verschiedene Roboter-Systeme in Gruppen – sogenannten Schwärmen – auch dann zusammenarbeiten können, wenn Funkverbindungen gestört sind oder GPS-Signale ausfallen. Solche Systeme sollen künftig bei Katastrophen oder in gefährlichen Umgebungen helfen, in denen Menschen nicht sicher arbeiten können. Aktuell befindet sich das Projekt in einer frühen Phase der Markterkundung, bei der Unternehmen und Forschungseinrichtungen gebeten werden, den möglichen Aufwand und die Kosten für ein solches Vorhaben einzuschätzen.
Aufteilung in Lose
1 LotHeterogene robotische Verbünde können perspektivisch Aufklärung, Schutz, Transport, Unterstützung und Lagebilderzeugung in Umgebungen übernehmen, in denen Menschen nicht oder nur unter hohem Risiko eingesetzt werden. Besonders bedeutsam wird dies dort, wo (gezielte) Störungen im elektromagnetischen Spektrum, GPS-Ausfälle oder dynamische Umgebungen klassische Systeme an ihre Grenzen bringen. IRiS adressiert deshalb die Frage, wie sich robuste, selbstorganisierende und adaptive Verbünde entwickeln lassen, die auch unter widrigen Bedingungen handlungsfähig bleiben. Das Forschungsprogramm zielt darauf, Ansätze zu identifizieren und weiterzuentwickeln, mit denen robotische Systeme in heterogenen Verbünden robust interagieren können – trotz Störsendern, schwieriger Umgebungsbedingungen, unterbrochener Funkverbindungen oder beeinträchtigter Navigationssignale. Dafür werden Fragen der Roboter-Roboter-Interaktion sowie der Mensch-Schwarm-Interaktion betrachtet. Wir möchten Sie im Rahmen der Markterkundung für das geplante Forschungsprogramm IRiS um Ihre Unterstützung bitten. Wir sind an einer Auftragswertschätzung interessiert, die einen realistischen Aufwands- und Kostenrahmen beinhaltet. Weitere Informationen und die erforderlichen Dokumente finden Sie auf unserer Homepage: https://www.cyberagentur.de/programme/iris (Unterpunkt Markterkundung)
Zeitplan
- 8. Juni 2026Bekanntmachung veröffentlichtAuf TED publiziert