Erstellung eines annotierten Multi-Sensor-Datensatzes für den automatisierten Bahnbetrieb
Was wird ausgeschrieben
Das Eisenbahn-Bundesamt schreibt die Erstellung eines annotierten Multi-Sensor-Datensatzes (Kamera, Radar, Lidar) aus, der risikoreiche Szenarien im Bahnbetrieb abbildet. Ziel ist die Unterstützung der Entwicklung und Erprobung von Wahrnehmungssystemen für den automatisierten Zugbetrieb. Das Projekt umfasst die technische Vorbereitung, die sichere Aufnahme der Szenarien sowie die anschließende Annotation der Daten über einen Zeitraum von 900 Tagen.
Vollständige Beschreibung anzeigen
In diesem Projekt soll ein annotierter Multi-Sensor-Datensatz (Kamera, Radar, Lidar) entstehen, der Sequenzen gefährlicher oder riskanter Situationen im Bahnbetrieb enthält. Dieser soll für Forschung und Entwicklung sowie für Tests von Wahrnehmungssystemen für den automatisierten Zugbetrieb einsetzbar sein und wird anschließend durch das DZSF unter freier Lizenz zur Verfügung gestellt. Da es um gefährliche Szenarien, Störungen und Schäden geht, kann dies jedoch nicht im Regelbetrieb erfolgen. Es ist für jedes Szenario ein Weg zu finden, die Sequenzen unter Ausschluss tatsächlicher Gefährdungen aufzunehmen. Die Vorbereitung der Aufnahmen inklusive Bereitstellung und Präparierung von Fahrzeug, Strecke und Sensorsystem, die Aufnahme der Sequenzen und auch die Annotation der entstandenen Sensordaten sind Teilleistungen des Projekts.
Das Eisenbahn-Bundesamt sucht einen Dienstleister für die Erstellung eines speziellen Datensatzes, der für die Entwicklung von automatisierten Zügen benötigt wird. Dabei sollen gefährliche Situationen im Bahnbetrieb mittels Sensoren wie Kameras, Radar und Lidar aufgezeichnet werden, ohne dabei echte Gefahren zu verursachen. Da diese Szenarien nicht im normalen Zugverkehr stattfinden können, müssen geeignete Testumgebungen und Methoden zur sicheren Aufnahme entwickelt werden. Die gewonnenen Daten werden anschließend annotiert, das heißt, sie werden mit erklärenden Informationen versehen, damit sie für Forschungszwecke nutzbar sind. Das Projekt läuft über einen Zeitraum von 900 Tagen.
Aufteilung in Lose
1 LotSiehe Angaben unter Punkt 2 "Verfahren"
Zuschlagskriterien
2 Kriterien- quality70%
Gewichtung der Qualität: 70%
- price30%
Gewichtung des Preises: 30%
Zeitplan
- 9. Juni 2026Bekanntmachung veröffentlichtAuf TED publiziert