Tabelle1

Landeshauptstadt Hannover, Geoinformation	Unnamed: 1	Unnamed: 2	Unnamed: 3	Unnamed: 4
Beschaffung eines Mobile Mapping Systems

Vergabenummer: 61-0991-26

Anlage 1 zur Leistungsbeschreibung

Anforderungskatalog / Ausschlusskriterien
Die im Katalog genannten Anforderungen sind zwingend zu erfüllen. Eine Nicherfüllung führt zum Ausschluss des Angebots. Wählen Sie in den gelb markierten Feldern durch "ja" oder "Nein" aus, ob das jeweilige Kriterium erfüllt wird.

Kriterium (Übernahme der Nummerierung aus der Leistungsbeschreibung)
2 Leistung Gesamtsystem
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
2.1	Gesamtsystem	Zulassung für Betrieb im Straßenverkehr	Der Einsatz des Systems ist für den Betrieb im deutschen Straßenverkehr zugelassen.
2.2	Fahrzeug	Fahrzeugkompatibilität	Das System ist über Dachträger modell- und typenunabhängig auf verschiedenen Fahrzeugen montierbar. Kompatibilität zu einem Mercedes Benz Vito ist zu gewährleisten.
2.3	Handling	Maximalgewicht	Das Gewicht des Fahrzeugdachaufbaus (Messsystem ohne Trägersystem, ohne möglichem Schienensystem, ohne Zusatzkameras) beträgt aufgrund ergonomischer Erfordernisse maximal 30 Kilogramm.
2.4	Schutz	Staub- und Spritzwasserschutz	Die Sensoreinheit des Mobile-Mapping-Systems muss mindestens der Schutzart IP64 gemäß DIN EN 60529 entsprechen.
2.5	Stromversorgung	Unabhängige Akku-Batterie	Das Erfassungssystem lässt sich über eine dazugehörige externe Stromversorgung betreiben.
2.6	Aufnahmedauer	Akkukapazität	Die Akkukapazität muss derartig dimensioniert sein, dass sie bei maximaler Punktwolkendichte und bei maximaler Bildauflösung und einer räumlichen Auflösung alle 3 Meter für ≥ 6 Stunden Projektaufnahme ausreichend ist.
2.7	Aufnahmedauer	Speicherkapazität	Der Festplattenspeicher muss derartig dimensioniert sein, dass er bei maximaler Punktwolkendichte und bei maximaler Bildauflösung und einer räumlichen Auflösung alle 3 Meter für ≥ 6 Stunden Projektaufnahme ausreichend ist.
2.8	Daten-Übertragung	Datentransfer	Die aufgenommenen Daten müssen tagesaktuell von der Auftraggeberin über gängige Schnittstellen wie USB, LAN oder WLAN ausgelesen werden können
2.9	Aufbau-Flexibilität	Größe der Hardware-Blöcke	Das Volumen der einzelnen Blöcke für Batterie und Datenverarbeitung überschreitet jeweils nicht 0,15 m².
2.10	Aufbau-Flexibilität	Hardwareanschluss	Die Verbindung des Fahrzeugoberbaus mit dem Fahrzeuginneren ist über ein Sammel-Kabel zu gewährleisten.
2.11	Systemsteuerung	Bedieneinheit	Das System ist über eine separate Bedieneinheit während der Fahrt steuerbar.
2.12	Systemstatus	Mobiler Betrieb	Für die Bedieneinheit ist bei der Verwendung im Fahrzeug eine Stromversorgung zu gewährleisten und darf die Betriebsdauer des Messsystems nicht maßgeblich negativ beeinflussen.
2.13	Systemstatus	Bedienung	Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit der Steuerung aller Sensoren des Gesamtsystems.
2.14	Systemstatus	Initialisierung	Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit der Initialisierung aller Sensoren des Gesamtsystems.
2.15	Systemstatus	Überwachung	Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit der Überwachung aller Sensoren des Gesamtsystems.
2.16	Systemstatus	Genauigkeiten	Die Bedieneinheit bietet die Möglichkeit des Monitorings der Aufnahmegenauigkeiten aller Sensoren des Gesamtsystems.
2.17	Systemstatus	Positionierungssystem	Die Bedieneinheit ermöglicht die Übersicht über die aktuell verwendeten Satellitenanzahl, welche für die aktuelle Positionierung des Systems verwendet werden.
2.18	Systemstatus	Initialisierung	Der Anwender muss über die Bedieneinheit eindeutig erkennen können, ob die Initialisierung des Mobile-Mapping-Systems abgeschlossen ist und die Datenerfassung begonnen werden kann.
2.19	Systemstatus	Qualitätssicherung	Die Bedienoberfläche muss die Trajektorie in Echtzeit visualisieren und qualitätsabhängig kennzeichnen können. Die aktuelle Qualität der Trajektorien- und Positionslösung muss für den Anwender unmittelbar erkennbar sein.
2.20	Hardware-Kompatibilität	Erweiterbarkeit durch Fachhardware	Möglichkeit zur Anbindung von Bodenradar oder Thermalkamera muss gegeben sein
3 Leistung Positionierungssystem
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
3.1	Positionierung	GNSS-Empfänger	Mehrfrequenz (L1, L2, L5, etc.) GNSS-Empfänger mit Tracking der Signale der Systeme GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
3.2	Positionierung	Zweiter GNSS- Empfänger/Antenne	Das Empfangen von Daten mittels einer zweiten GNSS-Antenne (analog zu Anforderung Nr. 3.1) zur Berechnung einer verbesserten Position bzw. Ausrichtung (insbesondere Azimutrichtung) ist möglich
3.3	Positionierung	Echtzeit-Korrekturdaten (RTK - SAPOS)	Das System nutzt bei der Positionsbestimmung Echtzeitdaten via SAPOS (RTK).
3.4	Positionierung	Inertiale Messeinheit (IMU)	Das System erfasst seine Bewegung im Raum unabhängig von den GNSS-Daten, GNSS-Empfangs-Abbrüche können kompensiert werden.
3.5	Positionierung	Odometer-Unterstützung (DMI), mechanisch	Die Nachrüstung des Systems zusätzlich mit einem mechanischen Odometer muss möglich sein.
3.6	Positionierung	Odometer-Unterstützung (DMI), optisch	Die Nachrüstung des Systems zusätzlich mit einem optischen Odometer muss möglich sein.
3.7	Positions- genauigkeit	mit permanentem GNSS-Signal (≥ 10 Satelliten)	X,Y (horizontal) ≤ 0.02 m Z (vertikal) ≤ 0.05 m
3.8	Positions- genauigkeit	mit unterbrochenem GNSS-Signal (nach 60 Sekunden)	X,Y (horizontal) ≤ 0.12 m Z (vertikal) ≤ 0.12 m
3.9	System-Kalibrierung	Vorkalibrierung der Sensoren	Die Einzelsensoren sind gesamtheitlich so als System kalibriert.
3.10	System-Kalibrierung	Nachkalibrierung der Sensoren	Die Auftraggeberin muss durch den Auftragnehmer dazu befähigt werden, die Sensoren (insbesondere bei möglicher Demontage) in ihrer Position neu zu kalibrieren.
4 Leistung Laserscanning-System
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
4.1	Laserscanner	Anzahl der Messköpfe	Das System verfügt über zwei separate Messköpfe.
4.2	Laserscanner	Laserklasse	Die Laser des Systems sind mit Laserklasse 1 gemäß IEC 60825-1 klassifiziert.
4.3	Laserscanner	Messrate pro Scaneinheit	Die effektive Messrate des Gesamtsystems beträgt mindestens 2.000.000 Punkte/Sekunde (2 MHz).
4.4	Laserscanner	Scanrate pro Scaneinheit	Die Scanfrequenz beträgt mindestens 240 Hz.
4.5	Laserscanner	Anordnung der Sensoren	Die fahrzeugseitige Montage der Lasersystemen ist zur links- und rechtsseitigen Erfassung in Fahrtrichtung optimiert.
4.6	Laserscanner	Ausrichtung der Sensoren	Die Sensoranordnung/-ausrichtung ist so optimiert, dass Abschattung minimiert und die Flächenabdeckung maximiert werden. Eine Überlappung der erfassten Punktwolken soll möglich sein.
4.7	Laserscanner	Minimalreichweite	≤ 1,5 Meter
4.8	Laserscanner	Mindestreichweite	Bezogen auf eine Oberflächen-Reflektivität von größer 80%, beträgt die Mindestreichweite 100 Meter bei einer Messrate von 2 MHz
4.9	Laserscanner	Relative Genauigkeit	Die relative 3D-Genauigkeit der Laserscanpunkte beträgt maximal 3 mm bei einer Objektentfernung von 30 Metern.
4.10	Laserscanner	Erfassung der Objektreflektivität	Die Objektoberflächenreflektivität wird als lntensitätswert pro Punkt miterfasst.
4.11	Laserscanner	Technische Vorgabe	Die Datenstruktur der geforderten Punktwolken gemäß Spezifikation der Eingangsdaten für den VC Panorama Konverter (Anlage 02) muss herstellerseitig vollständig erfüllt werden.
5 Leistung Kamerasystem
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
5.1	Kamera	Panoramakamera, Auflösung	Die geforderte physikalische Mindestauflösung für ein Panorama ist 72 Megapixel. Sie ist allein durch eine Panoramakamera zu erreichen (ohne Verwendung von Zusatzkameras/Seitenkameras).
5.2	Kamera	Zusatzkameras	Ergänzende Seitenkameras können software- und hardwareseitig eingebunden werden
5.3	Kamera	Auslösung	Die Bildauslösung muss sowohl zeitgesteuert als auch wegstreckenabhängig (geometrischer Trigger) konfigurierbar sein.
5.4	Kamera	Geometrische Auslösung	Die Kamera muss vom System wegbasiert variabel in einem Intervall mindestens von 3 m bis 50 m ausgelöst werden können.
5.5	Kamera	Standartabweichung der Auslöseposition	Zur Gewährleistung einer gleichmäßigen Bildüberlappung darf die Abweichung der realen Auslösung vom definierten Soll-Intervall während der Fahrt bis zu einer Geschwindigkeit von 50 km/h den Wert von 0,2 m nicht überschreiten.
5.6	Panorama	Stitching	Das Stitching der Einzelbilder zu einem Panorama und dessen Ablage in einer Bilddatei hat systemseitig automatisch oder im Post-Processing zu erfolgen.
5.7	Panorama	Georeferenzierung	Das Panorama muss systemseitig automatisch im Datenaufbereitungsprozess georeferenziert werden. Abweichung zwischen Projektionsebene des Panoramabildes und der Laserscan-Punktwolke müssen systemseitig herausgerechnet werden.
5.8	Panorama	Ausgabe der Georeferenz	Die Georeferenzierung muss positionsgenau, eindeutig, und vollständig je Panorama im offenen Datenformat gemäß Definition/Format des VC Panorama Konverter (Anlage 02) ausgegeben werden können.
5.9	Panorama	Geometrischer Referenzpunkt	Der geometrische Referenzpunkt ist das Zentrum des Panoramabildes.
5.10	Panorama	Bildformat, Export	Zulässiges Bildformat für die Panoramen ist als Mindestanforderung .jpg
5.11	Panorama	Export	Die Panoramabilder müssen in ihrer Originalauflösung gespeichert werden können. Der Export in ein komprimiertes, verlustfreies Bildformat (.jpeg) muss möglich sein.
5.12	Panorama	Technische Vorgabe	Die Datenstruktur der geforderten Bilddaten einschließlich Orientierungsparameter gemäß Spezifikation der Eingangsdaten für den VC Panorama Konverter (Anlage 02) muss herstellerseitig vollständig erfüllt werden.
6 Leistung Bedien-/Bereitstellungssoftware
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
6.1	Georeferenzierung	Georeferenzierung	Die Software ermöglicht die endgültige Georeferenzierung aller Sensordaten-Produkte mit den entsprechenden, bereits benannten Genauigkeiten
6.2	Georeferenzierung	Korrekturdaten	Die Software ermöglicht die Einbindung von SAPOS-Korrekturdaten
6.3	Georeferenzierung	Passpunkte	In der Örtlichkeit vorhandenen Passpunkte können für die Verbesserung der Trajektorie genutzt werden.
6.4	Georeferenzierung	Befahrungs-Matching	Mehrere, an der gleichen oder einer angrenzenden Örtlichkeit aufgenommenen Punktwolken können im Post-Processing verknüpft und zusammenhängend referenziert werden.
6.5	Georeferenzierung	Koordinaten-Transformation	Koordinaten (inklusive der Trajektorie) lassen sich von geografischen Koordinaten in Abbildungskoordinaten (z.B. UTM) transformieren (siehe auch Anlage 02).
6.6	Punktwolke	Punktattribute	Die Software ermöglicht die Kolorierung der Punktwolke in vier Dimensionen, sodass jeder Einzelpunkt final neben dem Zeitstempel über sieben Attribute verfügt: x, y, z, i, r, g, b
6.7	Punktwolke	Kolorierungsquelle	Die Kolorierung der Punktwolke muss aus mindestens zwei möglichen Quellen möglich sein: a) aus Daten der Panoramakamera b) aus softwareseitiger Klassifizierung (Objekterfassung)
6.8	Punktwolke	Ausgabeformat	Die kolorierte Punktwolke muss in offenen Formaten als 7D Punktwolke (x, y, z, i, r, g, b) mit Zeitstempel für jeden Einzelpunkt exportierbar sein. Die nicht kolorierte Punktwolke muss ebenfalls in einem offenen Format als 4D Punktwolke (x, y, z, i) exportierbar sein. Zwingend geforderte Formate sind E57 und LAS/LAZ.
6.9	Trajektorie	Export	Als Ergebnis des Post-Processings muss die Trajektorie als linienhafte Geometrie exportiert werden können.
6.10	Trajektorie	Format	Als Formate für den Trajektorienexport sollen GeoJSON, CSV oder ESRI-Shapefile unterstützt werden.
6.11	Trajektorie	Punktwolken-Clipping	Die Software muss die Möglichkeit bieten, die Punktwolke in einer frei wählbaren metrischen Distanz von der Trajektorie zu beschneiden.
6.12	Trajektorie	Postprocessing	Die Berechnung der endgültigen Trajektorie muss vor der Georeferenzierung und Verarbeitung von Punktwolken- und Bilddaten erfolgen. Eine Qualitätsverbesserung mittels Passpunkten muss möglich sein. Für die Erstellung der Endprodukte darf ausschließlich die optimierte Trajektorie verwendet werden.
6.13	Kameradaten	Anonymisierung	Die Bilddaten des Kamerasystems müssen auf mindestens eine der nachfolgenden Arten anonymisiert werden können. a) sensorseitig, vollautomatisch bei der Aufnahme b) vollautomatisch im Post-Processing c) vollautomatisch im Post-Processing mit manueller Nachbearbeitung (Einzelfall)
6.14	Kameradaten	Anonymisierung	Die Anonymisierung muss mindestens die Unkenntlichmachung von Personen und Fahrzeugen umfassen. Dabei müssen mindestens Gesichter und Kennzeichen berücksichtigt werden. Die Anonymisierung muss mit einer hohen Zuverlässigkeit von über 90% erfolgen.
6.15	Kameradaten	Anonymisierung	Die automatisiert anonymisierten Bereiche müssen durch den Anwender überprüft, nachbearbeitet und manuell ergänzt werden können.
6.16	Kameradaten	Export	Für jedes erzeugte 360°-Panoramabild muss das zugehörige Aufnahmezentrum exportierbar sein. Der Export muss mindestens folgende Informationen enthalten: Bildkennung, Zeitstempel, Koordinate des Aufnahme- bzw. Projektionszentrums (X, Y, Z), Rollwinkel, Nickwinkel, Gierwinkel (jeweils in Grad). Der Export muss in einem offenen und dokumentierten Format (z. B. CSV) möglich sein.
6.17	Qualitäts-Sicherung	Bericht	Nach Abschluss des Post-Processings muss ein Bericht über das Unsicherheitsniveau und die Optimierungsergebnisse einsehbar sein.
6.18	Software-Kompatibilität	Erweiterbarkeit	Endprodukte (Punktwolken und Panoramabilder) müssen gemäß „Spezifikation der Eingangsdaten für den VC Panorama Konverter“ für eine Darstellung in der VC Map entsprechend aufbereitet sein (siehe Anlage 02).
6.19	Software	Systemlösung	Sämtliche für die Datenverarbeitung, Datenaufbereitung und Datenbereitstellung erforderlichen Funktionen müssen innerhalb der angebotenen Systemlösung verfügbar sein.
6.20	Software	Sprache	Die Software inkl. Bedienoberfläche im Fahrzeug wird für die Verwendung in deutscher Sprache ausgeliefert.
6.21	Software	Programm-Beschreibung	Die Software muss eine eingebaute Programmbeschreibung besitzen, welche online oder über das jeweilige Software-Modul zugänglich ist und alle wichtigsten Programmfunktionen sowie theoretischen Grundlagen hinreichend genau beschreibt.
7 Support, Dokumentation, Störungen und weitere Anforderungen
Nr.	Kategorie	Bezeichnung	Beschreibung	erfüllt
7.1	Daten-Souveränität	Auslesegarantie	Daten, die mit dem System aufgenommen wurden, müssen auch nach Ablauf des Vertragszeitraums jederzeit ausgelesen/exportiert und in gängigen Formaten verarbeitet werden können.
7.2	Dokumentation	Systemdokumentation	Es ist eine ausführliche, deutschsprachige Dokumentation aller Systemkomponenten und Softwarepakete in Form von Bedienungsanleitungen zur Verfügung zu stellen.
7.3	Support	Telefonischer Support	Es ist ein deutschsprachiger, telefonischer Support zu allen Sensorgruppen und Softwarekomponenten von Montag, bis Freitag 9:00-15:00 Uhr MEZ zu gewährleisten (im Vertragszeitraum)
7.4	Support	Technischer Support	Es ist eine Fehlersuche bzw. Supportleistung durch Vor-Ort-Service oder durch Videotelefonie innerhalb von 24h nach Zugang einer betriebsbehindernden Fehlerbeschreibung innerhalb des Supportzeitraums zu gewährleisten (im Vertragszeitraum)
7.5	Support	Reparatur	Einsendungen des Systems oder von Systemkomponenten zur Reparatur/Kalibrierung werden bei einer Entfernung über 300 km durch den Auftragnehmer abgewickelt (im Vertragszeitraum).
7.6	Support	Ersatzsystem	Soweit der Ausfall des Systems nicht durch die Auftraggeberin oder durch Dritte verursacht wurde, hat der Auftragnehmer die Betriebsfähigkeit des Mobile-Mapping-Systems innerhalb von 14 Kalendertagen wiederherzustellen. Die Wiederherstellung kann insbesondere durch Reparatur, Austausch defekter Komponenten oder die Bereitstellung eines gleichwertigen Ersatzsystems erfolgen.
7.7	Nutzbarkeit	Permanentlizenz	Die Bedien- und Bereitstellungssoftware muss mit einer Permanentlizenz angeboten werden.
7.8	Nutzbarkeit	Betrieb	Der Auftragnehmer hat die Kosten für die Sicherstellung des ordnungsgemäßen Betriebs der gelieferten Hard- und Software für einen Zeitraum von 12 Monaten ab Inbetriebnahme in sein Angebot einzupreisen. Dies umfasst mindestens die Bereitstellung von Sicherheits- und Funktionsupdates, Supportleistungen sowie die Behebung von Störungen gemäß den vertraglich vereinbarten Reaktionszeiten.
7.9	Inbetriebnahme	Unterweisung	Der Auftragnehmer stellt die Unterweisung des Auftraggebers zur Inbetriebnahme des Systems (Hardware, Software) sicher.

Anlage 01 Kriterienkatalog.xlsx

Tabelle1