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| PR-Nummer: | PR1255867 | |||||
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| Los: | - | |||||
| Hauptauftragsgegenstand: | Bodenmarkierer & Lasertachymeter inkl. Zubehör sowie Service | |||||
| Menge: | 1 Stück | |||||
| Ausgangslage und Kontext | ||||||
| Kurzbeschreibung/-zusammenfassung des Projektes und des Auftragsgegenstands | ||||||
| Das Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML betreibt Versuchshallen für Forschungsarbeiten im Bereich Robotik und Logistik. Für den laufenden Betrieb eines neuartigen Robotiksystems werden hochpräzise Markierungen und Muster auf dem Hallenboden benötigt, anhand derer sich das System eigenständig lokalisieren kann. Mit dem zu beschaffenden Bodendrucker und Tachymeter/Lasermesssystem können diese Markierungen und Muster hochpräzise, reproduzierbar und in einer effizienten Zeit auf den Boden aufgebracht werden. Darüber hinaus kann das Lasermesssystem auch für weitere robotische Anwendungen genutzt werden, bei denen eine präzise Positionierung oder Lokalisierung von beispielsweise Objekten benötigt wird. Das System kann als Referenzsystem dienen, um neuartige Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz und Regelungstechnik hinsichtlich ihrer Genauigkeit evaluieren und bewerten zu können. Das System wird in mehreren Versuchshallen des Fraunhofer IML in Dortmund eingesetzt. Die Hallen besitzen ebene Bodenbeläge ohne Reinraumanforderungen. Die Geräte müssen robust gegenüber häufigen Versuchsauf- und -umbauten sein, mobil innerhalb der Halle bewegt werden können und mit der vorhandenen IT Infrastruktur kompatibel sein. Hauptleistungen des Auftragnehmers: •L ieferung eines autonomen Bodendrucksystems inkl. Steuerung, Tintenversorgung und Zubehör. •L ieferung eines robotischen Lasermesstachymeters inkl. Stativ, Energieversorgung, Feldsoftware und Schnittstellen. •S icherstellung der funktionalen Integration von Bodendrucksystem und Tachymeter (Positionsreferenzierung über Prisma/Reflektor). •I nbetriebnahme beider Systeme vor Ort inkl. Grundkonfiguration. •E inweisung/Schulung der Anwender:innen in Bedienung, Datenvorbereitung und grundlegende Wartung. | ||||||
| Kommerzielle Rahmenbedingungen | ||||||
| Zahlung 30 Tage Netto nach erfolgter Inbetriebnahme & Schulung | ||||||
| unter Beachtung des Bundesreisekostengesetztes separat und unter vorheriger Abstimmung mit Fraunhofer abgerechnet. | ||||||
| Liefertermin / Zeitpunkt der Leistungserbringung | ||||||
| Die Anlieferung, Ibetriebnahme & Schulung muss spätestens bis zum 15.12.2026 erfolgen. Erfolgt die Lieferung nach dieser Frist, behalten wir uns das Recht vor, vom Vertrag zurückzutreten | ||||||
| Leistungsverzeichnis | ||||||
| Legende Leistungskategorisierung | ||||||
| F | Forderung: Leistungsverzeichnispositionen, die in Spalte E mit einem F gekennzeichnet sind, müssen zwingend erfüllt werden (Mindestanforderung an die Leistung). Eine Nichterfüllung oder keine Angaben führen zum Ausschluss des Angebots. | |||||
| Technische Beschreibung / Spezifikationen | ||||||
| LV Pos. | Bezeichnung der Leistungsposition | Beschreibung der Leistung | F/B/O/I | Punkte B- Kriterien (max. 100 Punkte) | Menge | Leistungseinhe it |
| Bodendrucksystem - Gesamtsystem | ||||||
| Positionierungsgenauigkeit | Der Bodendrucker muss Markierungen mit einer absoluten Lagegenauigkeit von ≤ 3 mm relativ zum definierten Koordinatenursprung aufbringen. | |||||
| Druckbare Elemente | Der Bodendrucker muss Markierungen in Form von Linien, Punkten, Texten, Kreisen, gebogenen Linien und gestrichelte Linien drucken können. | |||||
| Druckgeschwindigkeit | Der Bodendrucker soll eine gerade Linie mit einer Druckgeschwindigkeit von mindestens 800 m/h und maximal 2000 m/h drucken können. | |||||
| Druckfarben | Der Bodendrucker soll mit mindestens drei Farben ausgestattet werden können, wovon jeweils eine sowohl auf hellen als auch dunklen Bodenbelägen gut sichtbar ist, um auf verschiedenen Belägen gute Kontraste erzeugen zu können. | |||||
| Farbhaltbarkeit | Die Farben müssen bei Fußgängerverkehr in der bedruckten Fläche mindestens zwei Wochen sichtbar bleiben. | |||||
| Reinigung | Die Farben müssen mit alkoholischen oder chlorhaltigen Reinigern rückstandslos wieder entfernbar sein. | |||||
| Navigations- und Referenzsystem | Der Bodendrucker muss die Nutzung externer optischer Referenzsysteme (z. B. robotisches Tachymeter mit sphärischen 360 Grad Prisma) unterstützen. | |||||
| Akkus | Das System muss mit so vielen Akkus (maximal 4 Stück) geliefert werden, dass ein dauerhafter Wechselbetrieb über mindestens 8 Stunden ermöglicht wird. | |||||
| Lademöglichkeit | ||||||
| Schnittstellen und Software | Das System muss über eine Wi-Fi-Schnittstelle verfügen, um den Bodendrucker von einem anderen Laptop aus steuern zu können. |
1.9 Layout-Import Das System muss den Import von Drucklayouts aus mindestens den folgenden Dateiformaten (DXF, PDF, BIM-kompatible Formate) ermöglichen. F - - 1.10 Steuerung Das System muss über ein dediziertes Wireless Steuergerät (z. B. Joystick/Handcontroller) für manuelle Eingriffe verfügen. F 1Stk 1.11 Umweltbedinungen Das Gerät muss für den Betrieb im Innenraum bei Temperaturen von +10 °C bis +50 °C und einer Luftfeuchtigkeit bis 80% geeignet sein. F - - 2 Lasertachymeter - Gesamtsystem Lieferung eines Lasermesstachymeters zur hochpräzisen Winkel- und Distanzmessung, inkl. Zubehör F 1Stk 2.1 Winkelmessgenauigkeit Die Winkelmessgenauigkeit (Standardabweichung nach ISO 17123-3) muss ≤ 0,5" (≤ 0,15 mgon) betragen. F - - 2.2 Distanzgenauigkeit Die Distanzgenauigkeit (Standardabweichung nach ISO 17123-4) muss ohne Prisma 2 mm + 2 ppm und mit einem Prisma 0,6 mm + 1 ppm betragen. F - - 2.3 Reichweite Die Messreichweite muss mindestens 1,5 m bis 1000 m betragen. F - - 2.4 Automatische Zieldetektion Der Lasermesstachymeter muss über automatische Zielerkennung und -verfolgung (ATR) verfügen und Prismen autonom nachführen können, um bewegte Ziele (z. B. Bodendrucksystem) zu verfolgen. F - - 2.5 Schnittstellen und Software Der Lasermesstachymeter muss mindestens über WLAN Schnittstelle sowie eine kabelgebundene USB Schnittstelle zur Datenübertragung bereitstellen F - - 2.6 Steuerung Der Lasermesstachymeter muss über ein im System integriertes Benutzerinterface (UI) verfügen, mit dem die Funktionalitäten vom Gerät aus bedient werden können. F - - 2.7 Akkus Das System muss mit so vielen Akkus (maximal 4 Stück) geliefert werden, dass ein dauerhafter Wechselbetrieb über mindestens 8 Stunden ermöglicht wird. F - - 2.7.1 Lademöglichkeit Die Akkus sind mit einem kompatiblen Ladegerät zu liefern. 1Stk 2.8 Stativ/Dreifuß Die Lieferung muss ein Stativ/Dreifuß enthalten, geeignet für die in LV Pos.1 beschrieben Hallenböden und die geforderte Messgenauigkeit. F 1Stk 2.9 Transportmöglichkeit Die Lieferung muss ein Tragesystem (bspw. Rucksack oder Hartschalenkoffer) für einen sicheren Transport und Staubschutz des Lasertachymeters beeinhalten. F 1Stk 2.10 Umstellmöglichkeiten Um den Lasertachymeter im Betrieb umstellen zu könnnen, müssen 6 weitere Prismen, die als Referenzpunkte dienen und die in Pos. 2 angegebenen Genauigkeiten erzielen, im Lieferumfang enthalten sein. F 6Stk 2.11 Umweltbedinungen Das Gerät muss für den Betrieb im Innenraum bei Temperaturen von +10 °C bis +50 °C und einer Luftfeuchtigkeit bis 80% geeignet sein. F - -
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| Spezielle Vorgaben, Qualität und Qualifikation | ||||||
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| LV Pos. | Bezeichnung der Leistungsposition | Beschreibung der Leistung | F/B/O/I | Punkte B- Kriterien | Menge | Leistungseinhe it |
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| Normen und Sicherheitsrichtlinien | ||||||
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| LV Pos. | Bezeichnung der Leistungsposition | Beschreibung der Leistung | F/B/O/I | Punkte B- Kriterien | Menge | Leistungseinhe it |
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| Zuschlagskriterien |
Für die Angebotsauswertung wird der Preiswie folgt in eine Punkteskala von 0-100 gewertet 100 Punkte erhält da Angebot mit dem niedrigsten Preis (wertungsumme) 0 Punkte Erhält ein fiktives Angebot mit dem Preis 80% 2 fachen des niedrigsten Preises. Alle Angebote darüber erhalten ebenfalls 0 Punkte. Die Punktebewertung für dazwischenliegende Preise erfolgt über eine lineare Interpolation mit bis zu drei Stellen nach dem Komma
Lieferzeit 20%
Für die Angebotsauswertung wird die Lieferzeit wie folgt in eine Punkteskala von 0-100 gewertet 100 Punkte erhält das Angebot mit der niedrigsten Lieferzeit in Tagen 0 Punkte Erhält ein fiktives Angebot mit dem 2 fachen der niedrigsten Lieferzeit. Alle Angebote darüber erhalten ebenfalls 0 Punkte. Die Punktebewertung für dazwischenliegende Lieferzeiten erfolgt über eine lineare Interpolation auf ganze Tage
Ausarbeitung des Angebots Wir erwarten ein Angebot inkl. Angabe der Preise für die Postitionen Hardware, Inbetriebnahme + Shulung sowie die Wartung für den Zeitraum bzw. was Volumen. Ebenfalls soll eine Verbindliche Lieferzeit für das Gerät sowie ein Schulungs und Inbetriebnahmezeitraum mit angegeben werden. Aus dem Angebot soll die Spezifkation der Geräte hervorgehen, damit eine Prüfung unserer Seits möglich ist.